Кавальер, от итал. cavaliere - всадник, так первоначально называлась насыпь внутри бастиона, дававшая возможность вести ярусный огонь по впереди лежащей местности. Затем Кавальерой стали называть отдельные высокие постройки позади главного вала, примыкающие к валгангу сообщения и параллельные линии огня, и местные повышения главного вала, командующие над прилегающими к ним низкими участками. Кавальеры служили также для обстрела участков местности, не обстреливаемых с низкого вала.

Принадлежали к крепостным вспомогательном постройкам.