Препятствия — преграды на путях возможного движения противника, замедляющие или останавливающие атаку его под огнем обороны и тем самым значительно увеличивающие действенность огня.
Препятствия бывают естественные и искусственные. Кроме того, по своему назначению они делятся на противопехотные, противотанковые и противотранспортные препятствия.
Препятствия явились по существу одной из первых форм фортификации, так как земляной вал и городская стена древних первоначально имели значение именно простого препятствия для противника, и лишь впоследствии, когда они стали приспосабливаться для удобства ведения стрельбы по неприятелю и в качестве защиты от стрельбы последнего, они начали отвечать полностью другим требованиям фортификации и возводиться по определенной системе.
В раннее средневековье возрождение фортификации началось с препятствий: появляются волчьи ямы, колья, палисады. Первые редуты Густава-Адольфа также имели первоначально значение простых преград, защищающих от штурма пикинеров. Лишь развитие огнестрельного оружия выработало отдельные типы фортификационных сооружений различного назначения, в том числе и препятствий.