ВЕСЕЛАГО, Феодосий Федорович, генерал, морской историк, родился в 1817 г., воспитанник морского корпуса, произведен в 1834 г. в мичманы с оставлением в офицерском классе, по окончании которого в 1837 г. зачислен в штат корпуса для преподавания в гардемаринском классе астрономии и навигации; в том же году назначен помощником инспектора классов.

В 1846 г. назначен заведовать офицерским класом, а в 1852 г. за сочинение, изданное ко дню 100-лет. юбилея морского корпуса: "Очерк история морского корпуса», удостоен академией наук Демидовской премии; ежегодно до 1853 г. плавал на судах морого корпуса с гардемаринами и кадетами.

В 1853 г. Веселаго оставил занятия в корпусе, были переимёнован в майоры по армии и назначен инспектором Московского университета, а в 1857 г. помощником попечителя Казанского учебного округа, в каковой должности оставался до I860 г., когда причислен к министерству народного просвещения коллежским советником и назначен цензором в Спб. цензурного комитета. Педагогическая деятельность Веселаго на этом, однако, не кончилась: волей государя он были назначен сопровождать В. К. Алексея Александровича в плавании с 1866 по 1868 г.

За это время Веселаго были произведен в действительные статские советники и назначен членом совета главного управления по делам печати, а в 1869 г. еще и членом комитета морского учебных заведений и приглашен преподавать В. К. Алексею Александровичу высшие математические науки. В этом же году Веселаго был приглашен руководить составлением истории русского флота.

Произведенный в тайные советники, Веселаго в 1873 г. был назначен председателем Высочайше учрежденной комиссии для разбора и описания дел архива морского министерства за время до 1805 г. и для их издания.

В 1875 г. от Императорской академии наук награжден Уваровской премией за сочинение "Очерк русской морской истории»; в 1877 г. удостоен звания почетного члена Николаевской морской академии, а в 1879 г. избран член-корреспондентом Императорской академии наук.

В 1881 г. Веселаго вернулся снова во флот, с переименованием в генерал-лейтенанты корпуса флотских штурманов, и назначен директором гидрографического департамента морского министерства и председателем ученого отделения морского технического комитета и комитета морских заведений; в том же году Веселаго назначен председателем комиссии по разграничению заведывания устьями наших рек, в 1884 г. избран почетным членом Императорской академии наук.

В 1885 г. назначен членом Адмиралтейств-совета, и 1892 г. произведен в полные генералы и избран почетным членом морского технического комитета.

Умер Веселаго 17 октября 1895 г.

Кроме упомянутых званий, Веселаго состоял членом обществ: Императорского русского географического, Императорского исторического и спасания на водах.

Как преподаватель, Веселаго отличался способностью необыкновенно ясно излагать предмет, а его руководства еще долгое время после него служили пособиями в корпусе; руководство по геометрии признано были "классическим» академией наук. Как инспектор студентов, Веселаго проявил чрезвычайную снисходительность, сердечность и отзывчивость к учащейся молодежи, – качества, не отличавшие большинства современных ему педагогов; как наведывавший Казанским округом, он способствовал разработке вопросов по педагогике, местной истории, географии, статистике.

Педагогическая деятельность Веселаго закончилась переработкой и изданием в 1894 г. уставов морского кадетского корпуса и технического.

Административная деятельность Веселаго была недолга, но и за короткое время управления гидрографическим департаментом им сделано были много полезного: даны средства для расширения инструментальной мастерской, улучшено положение лоцманов, смотрителей маяков; обращено внимание на улучшение метеорологических наблюдений, издана инструкция для производства гидрографических работ на судах в отдельных плаваниях, издан сборник морских трактатов и конвенций с иностранными державами.

Главнейшим, однако, занятием Веселаго, которому он предавался с особой любовью и рвением, была историко-литературная деятельность: с самых первых дет по выходе из корпуса он сотрудничал в журнале "Маяк», где поместил ряд беллетристических  произведений из морского быта; первым серьезным историческим трудом был "Очерк истории морского кадетского корпуса», 1852 г. Это капитальное сочинение основано были на архивных данных, и заключало историю учрежденной Петром Великим Навигацкой школы и морской академии вплоть до 1852 г.

С уходом Веселаго из флота занятия его по истории прервались, но в 1869 г. возобновились с новой энергией и продолжались до кончины. Плодом 25-л. трудов его явились следующие издания: "Краткия сведения о рус. мор. сражениях за два столетия с 1656 по 1856 г.» (1871); "Список рус. воен. судов с 1668 по 1860 г.» (1872); "Очерк рус. мор. истории», ч. I (1875); "Материалы для истории рус. Флота», ч. V – XV (1875 – 95); "Общий мор. Список», ч. I – VIII (1885 – 94); "Краткая история рус. флота», вып. I и II (1893); "Описание дел архива мор. мин-ства», ч. I – VII; "Разбор соч. А. П. Соколова: Летопись крушения и пожаров судов рус. флота от начала его по 1854 г.»; "Разбор двух томов соч. П. Тихменева: Историч. обозрение образования российско-америк. компании и действий ея до наст. времени»; "Адмирал Иван Федорович Крузенштерн» (1869); "Сведения о ботике "Дедушка русскаго флота» (1888). Наиболее ценными из них являются "Очерк рус. мор. истории» и 2 вып. "Краткой истории рус. флота», обнимающие подробно эпоху флота при Петре, вкратце – до Николая I; до сих пор работы эти являются единственными пособиями при изучении истории нашего флота, продолжения которой мы не имеем до сих пор.