Петелин, Фома (Дружина) Пантелеев, дворцовый дьяк, часто употребляем был московским правительством в дипломатических сношениях с соседями.

В 1579 г. он, в числе приказных людей, находился при государе в походе его в Новгород, а в следующем году, вместе с государевыми послами, ездил в Вильну для переговоров с уполномоченными Стефана Батория о перемирии.

В 1582 г. Петелин находился при русских уполномоченных, назначенных для заключения мира со шведами, а через два года, с боярином Троекуровым и думным дворянином Безниным, ездил в Варшаву для заключения мира с Стефаном Баторием. В

1589 г. Петелин объявил указ государя кн. Петру Барятинскому о заключении его в тюрьму по его местническому делу с кн. Владимиром Долгоруковым и кн. Лукою Щербатовым. Наконец, в

1590 г. с думным дворянином Игнатием Татищевым Петелин назначен был уполномоченным с русской стороны для заключения перемирия со шведами.