Одоевский, князь Василий Семенович по прозванию Швих, сын князя Семена Юрьевича Одоевского, вместе с своими братьями перешел на службу к Москве, пользовался расположением Великого князя Иоанна III и в 1497 г. был наместником в Муроме.

С его именем и именем его брата, князя Ивана Семеновича, постоянно связаны ссоры и несогласия с литовским Великим князем и с удельными князьями, служилыми Литве.

В 1485 году мы встречаем жалобу литовских послов на то, что Одоевские князья — "князь Иван з братьею» — притесняют служилых Литве князей Мезецких; а в 1492 году он принимал участие в борьбе за старшинство своего брата, князя Ивана, со своим же двоюродным братом князем Федором Ивановичем, тянувшим сторону Литвы. князь Василий Семенович, принял сторону своего родного брата и помогал ему в борьбе с князем Федором.

С 1499 года в качестве служилого московского князя, кн. Одоевский участвовал почти во всех походах Вел. князя Иоанна III-го: в 1499 году он, вместе с князьями Перемышльскими, разбил татар, явившихся gод Козельск, в декабре 1502 года участвовал в походе на Литву и Лифляндию воеводой правой руки под начальством князя Семена Ивановича Стародубского, в 1506 г. он получил сан боярина и связанное с ним участие в боярской думе.

В 1507 году князь Василий Семенович был воеводой в Ржевце у Велева, откуда ходил на Стародуб, потом мы его снова видим воеводой в Белеве. В августе этого же года, когда явились под Белев и Одоев татары, князь Василий Семенович вместе с другими воеводами выступил против них, нагнал их у Оки, здесь разбил и гнал до речки Рыбницы.

В 1513 году Одоевский участвовал в походе Великого князя Василия III под Смоленск, в 1514 году был воеводой на восточной границе Московского Государства, для хранения на случай нашествия казанских татар, потом был воеводой на юге и, услышав о нашествии крымцев, сначала посылал против них отдельные отряды, а потом и сам явился н выгнал их из московских пределов.

В 1516 н 1517 годах мы находим князя Василия Семеновича воеводой на Вошане, в 1520 году он был в Серпухове и на Угре, в 1521 году на Упе, в 1522 — снова в Серпухове; в 1527 и 1528 годах он был первым воеводой на Украйне у Рославля и не раз отражал татар, пытавшихся делать набеги на московскую территорию. В 1529 году Одоевский был воеводой войск, расположенных на Оке, отражал нападение крымских татар на эти области и выгонял крымцев из России, отбивая пленных, которых татары успели взять в южных поселениях Московского государства.

В 1533 году Одоевский был воеводой сперва в Одоеве, а потом в Новгороде Северском; в 1534 году он был воеводой в Боровске и здесь в этом же году и умер.