Агафья Семеновна, из рода Грушецких, царица, первая супруга (с 18 июля 1680 г.) царя Федора Алексеевича, скончалась 14 июля 1681 г., неблагополучно разрешившись от бремени 11 июля сыном, царевичем Ильею, умершим одновременно с матерью.

Она была дочерью московского дворянина Семена Федоровича Грушецкого, умершего после 1669 г., и росла, без отца и матери, у тетки, жены думного дворянина, из дьяков, Семена Ивановича Заборовского, до 1677 г. управлявшего Монастырским приказом, а затем, находившегося не у дел.

Государь увидел ее во время крестного хода, и она ему понравилась. Дяде приказано было, по указу, не выдавать ее замуж. Объявлению невестою царскою незнатной дворянки предшествовало распространение И. М. Милославским невыгодных слухов о ней и о её родных, но это обратило на него гнев государя и лишь по просьбе царицы Агафьи Семеновны потом была снята с Милославского опала.

Современники указывают на случаи проявления доброты царицы и на ходатайства её перед супругом за разных лиц. Современный польский автор "Дневника 1-го стрелецкого бунта" утверждает, что она имела преимущественное влияние на допущение при дворе царя Федора Алексеевича польского костюма; но костюм этот допускался уже и ранее.

Государь очень любил супругу, им избранную, и сильно горевал, вместе с подданными, утратив ее так неожиданно; это видно из рассказа автора польского "Дневника" 1682 г.

Из родственников царицы, дядя, С. И. Заборовский, из окольничих в 1680 г. повышен в бояре, а сыновья дядей её родных, Осипа и Фоки Федоровичей, — Козьма Осипович, Василий, Кондратий и Михаил Фокичи сделаны комнатными стольниками, но далее, за скорою кончиною государыни и государя, не повышались.