Петров Осип - Донской атаман эпохи Азовского Сидения (1640-42), по прозвищу - Калуженин.

Калуженин - прозвище, очевидно, полученное им по той причине, что он сын служилого Казака из Калужского полка, полка городовых казаков г. Калуги.

Стоял во главе обороны Азова от Турок, как доблестный предводитель, непревзойдённого по мужеству гарнизона; умело распределял силы защитников крепости, сочетал оборону с наступлением, появлялся повсюду в самых опасных местах «у подкопов и у промыслов».

Осип Петров, руководствуясь этими далекими воспоминаниями и последующим боевым опытом на Дону, атаман и его помощник Наум Васильев создали систему защиты крепости Азов, поручив ее техническое выполнение, испытанному уже во время борьбы за Aзoв, Мадьяру Югану Асадову, "прибылому Казаку" и специалисту по минному делу, они подняли валы, повысили стены, на которых грозно выстроили "наряд" в 250-300 пушек, прокопали минные ходы и "слухи" для обнаружения подкопов противника, изготовили туры и срубы для прикрытия возможных разрушений в стенах, свозили, сколько удалось, продовольствия и боевых припасов, вели непрерывную разведку на суше и на море.

По его предложению остатки гарнизона решились на последнюю схватку с врагом, чтобы, выйдя из города напасти на турецкий лагерь, победить или погибнуть всем с честью. Он и повел Казаков за стены, но Турки той же ночью заблаговременно сняли осаду и ушли к своим кораблям.

В 1646 г. Петров замещал Донского атамана, а снова Донским атаманом был в годы 1655, 1659, 1661 и 1662.