Агриппа Марк Випсаний (ок. 63 - 12 до н. э.) – римский флотоводец и полководец, государственный деятель. 

С детских лет был другом и советником будущего римского императора (с 27 до н. э.) Октавиана Августа (63 до н. э. – 14 н. э.). 

В 36 г. нанёс поражение флоту Секста Помпея при Милах (Милаццо) и Навлохе (Рометта-Мареа) в Сицилии. За морские победы над Помпеем получил корону, в которой его изображали на монетах. 

В ходе борьбы за власть Октавиана Августа, Агриппа одержал ряд крупных побед. 

В сентябре 31 г. флот под его командованием (260 лёгких кораблей) нанёс сокрушительное поражение объединённому флоту Марка Антония и египетской царицы Клеопатры (230 тяжёлых кораблей) при мысе Акциум в Ионическом море. Решающую роль в сражении сыграли подвижные корабли (либурны и биремы), оснащённые метательными машинами и абордажными якорями, которым противостояли маломанёвренные тяжёлые триремы флота Антония. 

Агриппа известен постройками в Риме водопровода, Пантеона и терм. 

На основе работ римских землемеров составил карту Римского государства. Эта карта с географическими комментариями Агриппы и его автобиография были использованы Плинием Старшим (23 или 24 – 79 н. э.) при написании «Естественной истории» (37 книг) и Страбоном (64 или 63 до н. э. – 23 или 24 н. э.) в его труде «География» (17 книг). 

Сочинения Агриппы не дошли до нас.