Антипин, сибирский дворянин.

В 1773 г., по поручению Российской Академии Наук, выехал из Большерецкого округа (в Камчатке) на Курильские острова, которые ему велено было объехать на большой байдаре и собрать на них «достопримечательности для натурального кабинета» Академии. 

Поручение было исполнено успешно и уже в начале 1775 г. Академия получила «знатное число курильских военных и иных орудий, которые кажутся японской работы быть, и множество зверей, птиц, рыб и морских растений». 

Коллекции Антипина составили одно из первых и лучших приобретений академического музея.

«С.-Петербургские Ведомости», 1775 г, № 17 (от 27-го февраля).