Наименование князей Стародубских произошло от удельного города Стародуба-Владимирского (а не Стародуба-Северского, как ошибочно полагают некоторые). Стародуб, на реке Клязьме, называется ныне: «Клязенский городок», и находится в нынешней Владимирской губернии, в 12 верстах от города Коврова.

Князья Стародубские были удельными князьями почти до половины XV века.

Помещаем здесь родословие князей Стародубских, до разделения их на различные Фамилии: ...