Центуриальная система – 6-й римская царь Сервий Туллий совершил огромный переворот в Риме: соединил на Авентинской горе плебс, численно все возраставший со времен Ромула, но остававшийся без всякого единства, и принудил аристократию признать плебсов членами своей городской общины. Для этого он разделял загородные римские владения на 26 частей, а город – на 4, всего на 30 триб, и каждая содержала известное число патрициев и плебеев.

Потом ввел ценз возобновлявшийся через 5-летие, причем каждый гражданин, под клятвою, должны был сказать свое имя, возраст, назвать членов семейства, объявить число врагов и цену своего имения; ложное показание влекло за собою потерю имущества, свободы, а иногда и жизни. Зная т. образом состояние своих сограждан, царь разделил их по имуществу на 6 классов, а классы – на соответствовавшее число центурий.

В 1-м классе был 98 центурий, но всех же остальных – только 95.

К 1-му классу принадлежали патриции плебеи, имевшие 100 т. асс (8 т. франков начала XX века); ко 2-му – 75 т.; 3-му – 50 т.; 4-му – 25 т.; 5-му – 11 т.; 6-му – пролетарии, имевшие менее 11 т. асс или даже ничего не имевшие.

К таким учреждениям Сервий Туллий был приведен экономическими и военными соображениями.

Военные учреждения приняли более стройную форму (см. История военного искусства).

Плебеи, записанные в высшие центурии, должны был платить одинаковые с патрициями подати, что увеличило государственный доход.

Сначала реформа Сервия Туллия принесла мало существенной пользы плебеям; но замена родовой аристократии, сила который был в недвижимых поземельных имуществах, денежной аристократией подготовила те перевороты, через кои прошла Римская республика.