Юрьевич, Семен Алексеевич, генерал-адъютант, генерал от инфантерии, родился в 1798 г. в Могилевской губернии.

Происходя от знатного старинного рода, Юрьевич не наследовал от своих родителей ничего, кроме фамилии, так как к этому времени их род уже сильно обеднел.

Воспитание он получил в 1-м кадетском корпусе, по окончании которого был назначен прапорщиком в 24-ю артиллерийскую бригаду (1817 г.).

В 1820 г. Юрьевич был переведен в 1-й кадетский корпус, где преподавал фортификацию и артиллерию, а в 1825 г. был командирован с несколькими воспитанниками корпуса в Царство Польское, в крепость Замостье, для снятия планов этой крепости.

В 1826 г. он был определен помощником воспитателя к наследнику цесаревичу Александру Николаевичу.

В 1828 г. за усердную и полезную службу Юрьевич переведен был в Лейб-Гвардии Измайловский полк и с Высочайшего разрешения начал преподавать государю наследнику фортификацию, артиллерию и польский язык; кроме того, Юрьевич репетировал с наследником уроки математики и устраивал в покоях Зимнего дворца, в садах Царского Села, Александрии и Павловска гимнастические игры.

Во время пребывания в лагере Юрьевич нисколько раз командовал теми отрядами войск, в рядах которых находился наследник.

Кроме того, Юрьевич с Высочайшего разрешения заведовал письменными делами наследника цесаревича и управлял собственною канцелярией Его Высочества.

В 1833 г., за отсутствием, по болезни, генерал-адъютанта Мердера и наблюдавшего за учебною частью Его Высочества Жуковского, Юрьевич исполнял их обязанности. Помимо этого, Юрьевич в 1832 г. преподавал еще Великому князю Константину Николаевичу начала русского языка и другие элементарный науки.

Великие князья Николай и Михаил Николаевичи также одно время пользовались уроками Юрьевича.

В 1832 г. Юрьевич был пожалован чином полковника, а в 1837 г. назначен флигель-адъютантом к Его Императорскому Величеству и сопровождал наследника в путешествии его по России.

Во время этого путешествия на Юрьевич, как на заведовавшем письменными делами, лежала ответственность по распределению всех прошений, подаваемых Его Высочеству, и доставлению их по назначению.

Эта поездка подробно описана Юрьевич в "Дорожных письмах», помещенных в "Русском Архиве» за 1887 г.

В 1838-39 гг. Юрьевич находился также в свите наследника, во время его путешествия за границу.

Во время этого путешествия на обязанности Юрьевича, между прочим, лежало составление бюллетеней о путешествии Его Высочества, которые печатались потом, для сведения публики, в периодических изданиях.

За время этой поездки Юрьевич от европейских государей получил многие ордена. Кроме того, в Риме он получил от Тиберианской академии диплом на звание почетного её члена; в Копенгагене — диплом на звание члена тамошнего общества северных антиквариев и такой-же диплом от Сиракузской академии любителей литературы и естественной истории.

В 1839г. Юрьевич, находился при Его Высочестве на маневрах, происходивших в память Бородинского сражения, и оттуда сопровождал Его Высочество в путешествии по западным губерниям. В 1850 г. Юрьевич был награжден наследником цесаревичем табакеркой с портретом Его Высочества и рескриптом по случаю 25-ти-летия его в должности воспитателя. Имя Юрьевича находится также в числе лиц, удостоенных Всемилостивейшей благодарности в духовном завещании

императора Николая I, за труды по делу воспитания августейших сыновей.

В том же 1850 г. Юрьевич почувствовал признаки ослабления зрения, а через два года совсем лишился его.

С этого времени Юрьевич поселился и почти безвыездно прожил до самой своей смерти у себя на даче, находившейся в Павловске.

Умер Юрьевич 13 июня 1865 г.

Среди сложных ответственных обязанностей по воспитанию наследника цесаревича Юрьевич находил время и для других работ. Ему, между прочим, принадлежит проект организации первой эмеритальной кассы для армии и флота, под названием "Русское военное общество взаимного вспоможения сухопутного и морского ведомства» и образование первой в России компании Саратовской железной дороги из одних русских капиталистов без участия иностранцев.