Вельяшев-Волынцев, Иван Андреевич, капитан артиллерии, преподаватель артиллерии и математики в артиллерийском и инженерном шляхетном кадетском корпусе в 1767-77 гг., автор первого на русском языке полного курса артиллерии "Артиллерийские предложения для обучения юношества артиллерийского и инженерного шляхетного кадетского корпуса".

Хотя баллистика изложена в нем на основании параболической теории (автор или пренебрег, или ему не были известны работы западных ученых в области балистики, появившиеся на сто лет раньше), но т. к. это был единствен. курс артиллерии, то будущие русские артиллеристы конца XVIII в. еще долго обучались по этому руководству.