Дашков, Андрей Яковлевич, начав службу в 1786 году в лейб-гвардии Семеновском полку сержантом, в чине гвардии подпоручика в 1799 году вышел в отставку, но через пять лет, в 1804 году вступил на службу в департамент коммерции старшим помощником.

В 1808 году Дашков был определен генеральным консулом в Северо-Американских Соединенных Штатах и в 1811 году там-же назначен чрезвычайным посланником и полномочным министром.

В это время Дашков вступил в сношения с генералом Моро, который жил в Америке изгнанником и предлагал свои услуги Императору Александру I для борьбы с Наполеоном. Благодаря участию Дашкова, Моро достиг своей цели, был вызван Александром I в Европу, но в битве под Дрезденом в 1813 г. был смертельно ранен, находясь в свите Государя.

В 1817 году Дашков был отозван от поста полномочного министра и оставлен при коллегии иностранных дел. Ознакомившись с тюремными учреждениями заграницей и находясь под сильным влиянием западноевропейских идей Говарда и Блакстона, Дашков в 1819 году подал тогдашнему министру народного просвещения и президенту Библейского общества князю А. И. Голицыну проект улучшения тюремной части и объяснительную к нему записку под названием: «Замечания Дашкова, имеющие служить предисловием к запискам о устроении и внутреннем управлении тюрем». Записка Дашкова, напечатанная Д. Тальбертом

в «Русской Старине» 1879 г. (стр. 541 — 551), интересна как по связи своей с филантропическим направлением того времени, когда Государь Александр Павлович лично интересовался делом улучшения участи заключенных, так и по новизне для того времени идей, убежденным защитником которых выступал пред правительством Дашков.

Записка Дашкова находится в деле Архива Министерства Внутренних Дел, озаглавленном: «Разные представления членов попечительного о тюрьмах комитета», и на основании этого можно заключить, что Андрей Дашков был одним из деятельных членов попечительного о тюрьмах комитета. В 1820 г. он назначен был в константинопольскую миссию управляющим делами по судной и коммерческой части. В следующем году, вместе с Константинопольскою миссиею, возвратился в Россию. В 1826 году Дашков получил чин действительного статского советника и назначен был членом Высочайше учрежденной комиссии для рассмотрения требований российских подданных на Оттоманской Порте; в 1828 году он был откомандирован в главное управление цензуры в качестве члена со стороны министерства иностранных дел и награжден знаком отличия за беспорочную службу за 26 лет, а в следующем году Дашков пожалован был кавалером ордена Владимира 3-й степени, уволен от звания судьи коммерческих дел и причислен к министерству иностранных дел.

Женат был Дашков на баронессе Евгении Иосифовне Прейесер.

Умер Дашков 21 июня 1831 года.