Иван Зиновьев, боярин Великого князя Иоанна III Васильевича, исполнял несколько доверенных важных поручений.

В 1474 г. ездил в Псков для совещаний о действиях против немцев; в 1477 г., когда Великий князь собирался на Новгород, Иван Зиновьев был послан поднимать псковичей на новгородцев. По присоединении Новгорода к Москве, в 1478 г. оставлен наместником на Софийской стороне вместе с Василием Китаем; им поручено было всякие «дела судебные и земские правити по Великого князя пошлинам и старинам».

В 1481 г. были посланы во Псков против немцев князь Ярослав, князь Иван Булгак и Зиновьев, им приказано было с посадниками, тысяцкими и т. д. идти во Псков «со всею ратною приправою», чтобы принять участие в походе на немцев.

Наконец, в 1482 г. Зиновьев вместе с Андреем Плещеевым послан был к Волошскому воеводе Стефану сватать дочь его Елену за сына Великого князя, Иоанна Молодого.