С конца XV в. – по 1700 год.

Командир полка (отряда в несколько сотен чел.) в посошной рати ("по сохе»), т.е. в набиравшемся по разнарядке от каждой "сохи» крестьянском ополчении, выполнявшем в походе и в бою вспомогательные, преимущественно инженерных функции (постройка переправ, мостов и полевых укреплений, перевозка боеприпасов, охрана обозов и пр.).

Голова у посохи или посошные головы, подчинялись посошным воеводам, а сами командовали посошными сотниками. Назначались в посошные головы выборные дворяне или младшему царедворцы.

С упразднением после 1700 посошной рати исчезли и должности Головы у посохи.

Синонимы: Голова посохи; Посошный голова