Рогатки — переносное препятствие, состоящее из бруса, отесанного с четырех или шести сторон, с просверленными сквозными отверстиями, через которые пропускались рогатины или заостренные колья. Ландскнехты обычно возили рогатки с собою в обозе и при обороне выставляли их перед своим фронтом или флангами. Применялись и для усиления полевых укреплений. В XIX в. вместо бруса для последней цели применялись фашины. Рогатки носили также название "испанского всадника".

Как полевое возимое препятствие Рогатки применялись до половины XVIII в., после чего сохранились только в полевых укреплениях, изменив свое устройство.