Ценгмина, урочище в Сирмийской области Венгрии, на левом берегу Савы, – известно сражением 11 июля 1167 г. (иначе – при Большом кургане).

По смерти короля Гейзы II, началась в Венгрии продолжительная война за престолонаследие, в которой приняли участие соседние народы, поддерживая, для своих, выгод, то ту, то другую сторону.

В походе 1167 г. многочисленным византийским войском (куда между прочим, входили и славяне) начальствовал Андроник Контостефан. 7 июля греки перешли Саву. Против них двинулись, под предводительством гр. Дионисия, венгерские полчища с богемцами. Армии встретились вблизи Ценгмины.

Венгерцы проявили храбрость и дисциплину, но были подавлены превосходством сил, а когда их главное знамя попало в руки греков – обратились в бегство. Победители пострадали более побежденных, и в ту же ночь покинули поле сражения. Дорого купленная победа не имела важных последствий.