Петров, Андрей Николаевич, генерал-лейтенант, комендант города Павловска, родился 15-го октября 1811 г., происходил из дворян С.-Петербургской губернии, воспитывался в частном учебном заведении; 10-го сентября 1827 г. он поступил на службу унтер-офицером в Лейб-Гвардии Подольский кирасирский (впоследствии Его Величества) полк и 26-го января 1831 г. за храбрость, проявленную при взятии Варшавы, был произведен в эстандарт-юнкера. В этом чине он принимал участие во всех важнейших сражениях, происходивших в кампанию 1831 г. (13-го февраля, при поражении мятежников под г. Прагой на Гроховских полях, 7-го июня — в сражении под Вильно, под Минском, 2-го сентября под г. Калишем) и 20-го февраля был произведен в корнеты в Лейб-Гвардии Уланский Е. И. Выс. Вел. Кн. Михаила Павловича (впоследствии Его Величества) полк.

Произведенный, затем, 21-го апреля 1835 г. в поручики, он, последовательно получая чины, 17-го апреля 1846 г. был, в чине подполковника, назначен командиром 1-го округа пахотных солдат.

До 25-го января 1862 г. он был награжден: 11-го апреля 1848 г. и 8-го апреля 1851 г. орденами Св. Анны 3-й и 2-й ст. и занял должность старшого адъютанта штаба Е.И. Выс. Наследника Цесаревича (впоследствии штаба войск гвардии и С.-Петербургского военного округа) с переводом ротмистром в Лейб-Гвардии Уланский полк. Затем, 30-го марта 1852 г., он был произведен в полковники, 29-го января 1856 г. назначен командиром берейторской школы, награждён 30-го августа 1857 г. орденом Св. Станислава 2-й ст. с императорской короною, 22-го сентября — Св. Владимира 4-й ст. с бантом, 8-го сентября 1859 г. — Св. Владимира же 3-й ст. и 30-го августа 1861 г. получил чин генерал-майора с зачислением по армейской кавалерии.

3-го апреля 1865 г. Петров занял должность помощника начальника 12-й пехотной дивизии, потом, на следующий год, 18-го августа — помощника начальника 5-й пехотной дивизии; 16-го апреля 1867 г. ему был пожалован орден Св. Станислава 1-й ст. и затем, уволенный в запас 28-го сентября 1874 г. с сохранением содержания, Петров 30-го августа 1876 г. произведен в генерал-лейтенанты и 14-го августа 1877 г. назначен Павловским комендантом.

Скончался Петров 5-го января 1878 г.