Парасуков, Афанасий (Поросуков, и даже Порусуков), родом из Галича Костромского, в 1677 г. был послан гонцом к Дионисию, патриарху Константинопольскому, с грамотой о смерти царя Алексея Михайловича и о восшествии за престол Феодора Алексеевича.

На возвратном пути, находясь в Валахии и узнав, что Ибрагим Паша, великий визирь турецкого султана Магомета IV, подступает к Украйне с многочисленным войском, донес тайно об этом царю Феодору Алексеевичу через стольника Василия Перхурова.

Около того времени гетман Юрий Хмельницкий, сын Богдана, передался турецкому султану и вел войско на Украйну. Царь Феодор Алексеевич, не желая войны, послал А. Парасукова к турецкому султану с "любительной» (т.-е. дружественной) грамотой; однако, военные действия продолжались.

По "росписям» войск, которые были назначены для войны с турками в 1699 г., А. Парасуков упоминается, как глава московских стрельцов.

В чине стольника и полковника он заседал в Стрелецких приказах.