Ярослав Ингваревич, князь Луцкий, сын Ингваря Ярославича.

В 1220 г. вместе с некоторыми князьями и в союзе с Литвою и ятвягами предпринял набег на польскую землю; под Владимиром потерпел поражение от гетмана Сулислава и попал в плен, но вскоре выкупился из плена.

По смерти Ивана Мстиславича Ярослав Ингваревич захватил Луцк, но Даниил Галицкий послал на Ярослава Ингваревича рать, которая нанесла ему решительное поражение, а его самого вместе с женою взяла в плен; после этого Даниил отдал Луцк брату своему Васильку, а Ярославу Ингваревичу, по освобождении его из плена, даль Перемышль и Межибожье.

Под 1239 г. есть известие, что Ярослав Ингваревич ходил к г. Каменцу, взял его, пленил жену кн. Михаила Черниговского и множество людей и возвратился восвояси.