Генрих Прусский, принц Альберт-Вильгельм, генерал-адмирал германского флота, родился 14 августа 1862 г. в Потсдаме, 2-й сын принца Фридриха Прусского, впоследствии императора Фридриха III.
С 1875 по 1878 г. посещал гимназию в Касселе и затем посвятил себя морской службе.
Первое плавание за границей на корвете Prins Adalbert (бывш. Sedan) продолжалось с 1878 по 1880 г.
В 1887 г. произведен в капитаны 2 р., в 1889 в капитаны 1 р. и зачислен полковником в списки 1-го гвардейского пехотного полка.
В 1896 г. был произведен в контр-адмиралы и в следующем году назначен командиром крейсера 1 р. Deutschland, который, под его командой, ушел 16 декабря этого года на Дальний Восток.
В 1898 г. получил командование крейсерской эскадрой на Дальнем Востоке, в декабря 1898 г. произведен в вице-адмиралы и в следующем году вернулся в Германию.
10 сентября 1901 г. произведен в адмиралы.
Также состоял адмиралом также великобританского и австрийского флотов.
21 сентября 1903 г. назначен начальником морской станции Балтийского моря.
Весной 1902 г., по поручению своего брата, императора Вильгельма II, посетил США с дипломатической миссией и встречен весьма горячо.
В 1908 г. был назначен командующим флотом открытого моря, а в 1910 г. генерал-инспектором германского флота.
Деятельность пр. Генриха хотя и не отмечена блестящими внешними событиями, тем не менее д. быть признана замечательной, как одного из главных сотрудников по организации германского флота императора Вильгельма II, адмирала ф.-Тирпица и адмирала ф.-Кестера.
На его долю пришлась невидная и тяжелая, но плодотворная работа подготовки создающегося флота в мирное время.
С 1900 г. пр. Генрих состоял доктором инженерных искусств honoris causa высшей технической школы в Шарлоттенбурге.
Покровитель и патрон автомобильного и воздухоплавательного спорта, пр. Генрих явился первым по времени морским офицером-летчиком германского флота.