Адодуров, Семен Григорьевич, "ближний дворянин» — как назвал его в 1583 году царь Иван IV Грозный в своей грамоте, которую Адодуров возил к королю Стефану Баторию.

В этой грамоте царь Иван IV, жалуясь на пререкания уполномоченных его, предлагал съезд, чтобы договориться и сделать безобидное разграничение.

Во 2-й грамоте, посланной в том же году опять с Адодуровым, царь уполномочиваете его говорить Баторию, в качестве посланника, о спорных пунктах, при разборе обвинений в насилии, взводимых поляками на русских подданных.