Везенберг (древний Раковор, эст. Rakvere, нем. Wesenberg), уездный город Эстляндской губ., находившийся в XIII ст. во владении датчан.

Сражение 18 февраля 1268 г. между новгородско-псковскими дружинами и датско-ливонскими войсками.

В своих постоянных столкновениях с ливонскими рыцарями и датчанами новгородцы пользовались переменным успехом. Однако, в 1268 г., двинувшись к Везенбергу в союзе с псковичами (кн. Довмонта), они одержали полную победу.

Армия состояла из 30 т., под началом 7 князей.

23 января она перешла эстонскую границу, а 18 февраля, подойдя к р. Кеголе (р. Зембах в 7 в. от Везенберг), встретила датско-ливонские отряды. Русские перешли Кеголу и перестроились в боевой порядок.

Центр составили новгородцы, правое крыло — псковичи, а левое — низовые полки с кн. Юрием, Константином и Ярополком.

Русские двинулись в атаку; немцы были опрокинуты и бежали. Русские не преследовали, а, простояв 3 дня, возвратились домой.

В 1558 г., в начале Ливонской войны, русские воеводы преследовали рыцарей, уходивших из Нарвы и укрывшихся в Везенберге.

С приближением русских рыцари бросили замок, который и был захвачен без сопротвления. Везенберг представлял в то время лучшую после Нарвы крепость Эстонии, а потому московские воеводы положили немало труда на улучшение её верков и возведение новых укреплений.

С началом вмешательства шведов в русско-ливонскую борьбу, в январе 1574 г., шведский отряд двинулся из Ревеля, под началом Понтус-де-ла-Гарди, подошел к Везенбергу и осадил его. Три раза ходили шведы на приступ, но безуспешно. Этим и окончилась осада Везенберга.

25 марта шведы отступили к Тольсбургу.

В 1581 г. Везенберг, находившийся в руках русских, был осажден шведскими войсками Понтус-де-ла-Гарди, совершившими переход из Выборга напрямки, по компасу, двигаясь гл. образом по льду Финского залива. Началось обстреливание крепости огненными ядрами и в полдня с замком было покончено. Русские успели перейти в старый немецкий замок, где намеревались защищаться. Но, видя прибытие стенобитных оруди, вступили в переговоры и, получив право свободного выхода, воевода Стефан Федорович Сабуров 4 марта 1581 г. удалился, передав Везенберг шведам.

В 1703 г. Везенберг замок был взят и разрушен фельдмаршалом Шереметьевым, а в 1721 г. по Ништадскому миру присоединен к России.