Давид Всеславич, князь полоцкий, четвертый из семи сыновей Всеслава Брячиславича.

Время рождения его неизвестно.

В 1103 г. вместе с другими князьями, вместе с Святополком II, Великим князем Киевским, и Владимиром Мономахом, Давид участвовал в походе на половцев и в знаменитом поражении их за Днепром (4 апреля).

В следующем году, помогая сыновьям Мономаха — Олегу и Ярополку, осаждать брата своего, Глеба, в его стольном городе Минске; в 1106 г. вместе с своими братьями потерпел от жителей Семигалии страшное поражение, стоившее потери 9000 воинов.

Когда в 1127 г. вступил в полоцкую землю Мстислав I Владимирович, полочане выгнали Давида и вместо него подучили себе князем Рогволода. Тот же Мстислав через два года, за отказ участвовать в походе на половцев, заточил его в Царьграде.

Дальнейшая судьба Давида неизвестна.