Давид, князь торопецкий, сын Мстислава Ростиславича, как видно из известия Новгородской летописи под 1214 г. о походе Мстислава Мстиславича на Чудь- Ерву, в котором он принимал участие вместе с своим братом, Владимиром.

Впервые он упоминается под 1173 г., как участник похода под Вышеград.

Торопецким князем Давид был с 1211 года по 1226 г., когда был убит в битве с литовцами под У святом.