Давид Ростиславич, князь смоленский, четвертый из сыновей Ростислава Михаила Мстиславича, Великого князя киевского.

Родился в Смоленске, в 1140 году; умер 23 апреля 1197 года.

Отправляясь из Смоленска для занятия киевского стола, Ростислав послал Давида в 1154 г. в Новгород, но Новгородцы за то, что он «не сотвори им ряду, но более раздра», в январе же следующего года прогнали его от себя.

В 1157 г. он снова появляется в Новгороде вместе с братом Святославом и затем после похода на родичей Рогволода Борисовича, князя полоцкого, занимает стол в Торжке (1168 г.), но и отсюда, но требованию новгородцев, Давид был выведен братом его Святославом и отправлен в Смоленск (1160 г.).

В 1165 г. он занял Витебский стол, но в следующем же году уступил его изгнанному из Полоцка Всеславу Васильковичу.

При вокняжении в 1167 г. в Киеве Мстислава II, Давид получил в удел Вышгород (киевский); участвовал в следующем году на съезде князей в Киеве, где решено было идти на половцев, но почему-то он отказался от участия, разошелся с Киевским князем и даже в 1169 г. находился при взятии Киева войсками Андрея Боголюбского.

По удалении последних, на Давида напал Мстислав II, но он отсиделся в своем Выжгороде и затем сжег г. Михайлов, последнее убежище Мстиславова племянника, и Василька Ярополковича (1170 г.).

В 1171 г. Давид принимал деятельное участие в посажении на киевском столе Владимира Мстиславича, князя дорогобужского, а в следующем году своего брата, Рюрика. Так как последние действия Давида шли в разрез с желаниями Андрея Боголюбского, отправившего в Киев своего брата Михаила, то он и предложил ему удалиться в Берлад. Гордый ответ Давида на это предложение был причиною того, что Андрей Боголюбский послал под Вышгород громадное войско, которое, впрочем, и после девятинедельной осады города не могло выгнать оттуда Давида (1173 г.).

В 1175 г. он вместе с Олегом Святославичем, князем северским, воевал область черниговскую и в следующем году потерпел поражение от половцев у Ростовца.

Изгнанный затем Святославом Ольговичем, князем черниговским, из днепровской области, Давид некоторое время пробыл в Белгороде и по смерти брата Романа вокняжился в Смоленске (1180 г.).

Все его семнадцатилетнее княжение здесь прошло, с одной стороны, в беспрерывной борьбе со смоленским вечем, причем дело не раз доходило до серьезных восстаний, гибельных по своим результатам для смольнян, и с другой — в частых войнах с соседними князьями и с половцами.

Так в 1181 г. Давид ходил к Друцку против Ольговичей, в 1184 и 1185 г. на половцев, в 1186 г. на Полоцк, в 1190 г. боролся со Святославом черниговским, в 1195 г. потерпел поражение от Ольговичей, сильно разоривших смоленскую землю и в 1196 г. разбит под Витебском.

Вначале он был сторонником и даже поклонником Всеволода Юрьевича суздальского, по первому требованию его высылал свои войска, потом-же заметил, что он был лишь орудием в руках Всеволода, что особенно обнаружилось при заключении последним в 1196 г. мира с Ольговичами, и стал было готовиться к самостоятельному походу; но среди приготовлений скончался, приняв по обычаю того времени монашество.

князь Давид имел сыновей: Изяслава, Мстислава-Федора и Константина.