Происходил из «Из ирландских дворян в вечном России подданстве».

Записанный 4 лет (1.1.1776) в гвардию (сержантом в Лейб-Гвардии Измайловский полк), О'Рурк в 1790 г. перешел с чином ротмистра в Псковский драгунский полк и участвовал с ним в Русско-Шведской войне 1789-90, а в 1792-94 гг. в войне с польскими конфедератами (1792 и 1794). ...

Арьергардное дело 10 июня 1808 г. (в русско-шведскую войну 1808-09 гг.).

К началу весенней кампании 1808 г. генерал Раевский б. выдвинут с 5-ой пехотной дивизией далеко на север и рассчитывал легко удержаться против шведской армии Клингспора на позиции у Гамле-Карлебю.