Происходил из дворовых мальчиков вдовы гвардии прапорщика О. Г. Куминой, в сельце Лубеньки, Кашинского у., Тверской губ.

Алексеев был учеником у Крылова, расписывавшего иконостас в имении князя А. И. Путятина, и у Венецианова, обратившего на него внимание в апреле 1825 г. ...