Папков, Поликарп Афанасьевич, брат Папкова, Петра Афанасьевича, генерал-майора (см.), родился в 1756 г.; воспитывался в Артиллерийском и инженерном (потом 2-й) кадетском корпусе, откуда 25-я октября 1775 г. был выпущен сержантом во 2-й фузелерный полк и в 1776—1779 г. был в походе в Крым; 16-го мая 1779 г. он переведен был штык-юнкером сперва в Моздокский, а затем — Кизлярский гарнизон, прослужив в коем до 1784 г., перешел в Переволоченский гарнизон подпоручиком.

В этом году Папков работал по снятию специальных карт и размежеванию Кавказской линии, причем обошел более 200 т. десятин, а затем состоял помощником обер-квартирмейстера Фохта при прокладке дороги в Грузию.

В том же году Папков участвовал своими работами в построении новых крепостей по р. Кубани, причем ему поручено было снабжение их артиллерийскими орудиями, припасами и командою.

Следующий, 1785, год Папков провел в исправлении артиллерии по Кавказской линии; состоя с 1-го января этого года в 1-м фузелерном полку, он, уже в чине поручика, принял участие в Персидском походе, был при штурме Дербента, где получил рану в левую руку, и в других делах этого года.

Получив в 1798 г. чин подполковника, а в 1799 г. — полковника в 7-м артиллерийском полку (в который переведен был 23-го января 1797 г.), Папков в 1799 г., по предписанию гр. Аракчеева, тогда инспектора всей артиллерии, был командирован в крепость Усть-Каменогорскую для исправления артиллерии, а в 1800 г. (28-го октября) был переведен командиром Московского артиллерийского гарнизона; сверх того, 5-го февраля

1801 г. Папков был назначен присутствующим членом в Московское артиллерийское депо. Здесь он пробыл до 1808 г., когда, уже в чине генерал-майора, получил назначение цейхмейстером морской артиллерии, но, уже в 1810 г., переименованный в действительные статские советники, определен был управляющим Московской учетной конторой Государственного Ассигнационного Банка.

В этом звании Папков состоял до своей смерти, последовавшей внезапно в феврале 1817 г., в Москве.

Он был женат на племяннице Министра Полиции А. Д. Балашева.