В 1657-1667 годах.

В указанный период чины особой желдацкой роты в составе московских выборных солдатских полков: в 1657-1662 гг. и 1665-1667 гг. - Государева (Первого московского) выборного полка Аггея Шепелева, в 1662-1665 гг. - Второго выборного полка Матвея Кровкова. Оба полка считались и назывались "русскими", в отличие от других, где командованный соств был, по преимуществу, представлен иностранцами. Среди барабанщиков и сиповщиков (флейтистов) значительную долю составили выходцы из Речи Посполитой.

Документы о формировании Второго выборного полка относятся к зиме 1657 г. В отличие от Первого он комплектовался "даточными людьми» из крестьян дворцовых сел и волостей (предшественники позднейших рекрутов). Первым командиром Второго выборного полка был назначен Яков Колюбакин, находившийся на своем посту вплоть до гибели в 1661 г. в бою с польско-литовским войском под Кушликовыми горами. Оба полка вначале были двухтысячными, но затем Первый выборный полк, а позже и Второй достигли 3000 и 5000 человек. Полки имели достаточно четкую структуру: полк - тысяча -шквадрона - рота - капральство.

В состав полков вхлдила особая желдацкая (желдаки - одно из названий польских солдат) рота.

Первое боевое крещение полк получили в походе на Степана Разина, в начале июня 1670 г. Государевым указом от 2 июня "по вестям з Дону» выборные полки назначались на службу по частям в разные воеводские полки (см.; [9, Белгородский стол, стб. № 671, лл. 83-84]).

Выступление из Москвы выборным полкам и стрелецким приказам объявлялось "плавною (ратью) в судех» вместе с главным воеводой, его товарищем стольником князем Данилой Афанасьевичем Барятинским и дьяком Афанасьем Ташлыковым, "разведывая про воровских казаков до которых мест пристойно».

В период боевых действий военный состав выборных полков изменялся как численно, так и по составу, и если рассматривать количество начальных чинов и солдат на конец восстания, то можно говорить об их уменьшении примерно вдвое. Роспись отряда Д.А. Барятинского на 11 января 1671 г. показывает наличный состав начальных людей и солдат в выборных полках. Список Первого выборного полка А. Шепелева в полку Д.А. Барятинского в походе включал полковника, подполковника, 2 майоров, 12 капитанов, капитана-поручика, 24 поручиков, квартирмейстера, 18 прапорщиков, обозничего, 1420 урядников и солдат.

Рота была сформирована из перешедших на русскую службу польско-литовских драгун, желдаков, гайдуков и венгеров из состава сдавшегося русским войскам в начале 1657 года гарнизона Старого Быхова.

Существование особой желдацкой роты в составе элитной московской пехоты нового строя практически до конца русско-польской войны, по всей видимости, связано с претензиями царя Алексея Михайловича на польский престол и попыткой использовать их в качестве рычага давления на польское правительство в дипломатической борьбе.

Сам термин Желдаки в середине XVII века - закрепившееся в русском языке название польско-литовских солдат, организованных по западноевропейскому образцу, подобно русским солдатам XVII века - "ратным людям пешего салдацкого строю».

Слово Желдаки в русском языке XVII века синононимично слову жолнер (польск. zolnierz; укр. - жовшр, жолдак; белорусскому - жоунер) и происходит от польского zotd (жолт) - плата за службу наемным солдатам.