В 1698-1917 годах.

В регулярной русской армии - унтер-офицер, носящий знамя.

Звание Знаменщика узаконено Воинскими уставами А.А. Вейде 1698 года и Петра I от 30 марта 1716 года.

С 1798 года Знаменщиками стали назначать подпрапорщиков. Так как старинные знамена были тяжелы, то Знаменщикам придавалось в помощь несколько человек из числа достойнейших унтер-офицеров воинской части. В случае гибели или ранения Знаменщика один из ассистентов заменял его.

Звание отменено 16 (29) декабря 1917 года декретом СНК "Об уравнении всех военнослужащих в правах".