Эскарп (франц. escarpe — крутой) — откос рва с внутренней стороны укрепления, крепости, форта и пр. В настоящее время под Эскарпом понимают противотанковое препятствие в виде крутого искусственного откоса на скатах возвышенностей, обращенных к противнику. Высота Эскарпа зависит от типа танков, против которых они делаются.