Аркобалиста (токсобалиста) (лат. arcus — дуга, ballo — бросать) — метательная машина древних и средних веков, по своему устройству напоминающая большие арбалеты. Длинный лук, доходивший до 3,5 м. деревянный или железный, прикреплялся к раме, расположенной на паре колес большого диаметра: тетива натягивалась укрепленным на раме воротом. Стрельба из Аркобалисты производилась обыкновенными стрелами так, и тяжелые стрелы ("карро") и каменными или свинцовыми шарами. Перевозилась вместе с войсками.