Гелеполь (греч. — "покорительница городов» или дословно "градобратель») — осадная машина древних веков, при менявшаяся в качестве подступного средства.
Изобретателем её считают Димитрия (Дмитрия) Полиоркета, построившего такую машину для осады Родоса.
Гелеполь  представляла собой многоэтажную 4-гранную деревянную башню, высотой от 70 до 140 фт., высота которой должна была превосходить высоту стены. Башня состояла из деревянного остова, остов состоял из толстых брусьев, соединенных между собой крепкими железными болтами и обручами и с трех сторон обшивался досками; доски нередко обвивались еще железом или покрывались сырой кожей для зашиты от зажигательных стрел.
Этажей до 10, в каждом этаже находились отверстия для метательных машин, закрываемых толстыми подъемными ставнями.
Наверху была открытая платформа с деревянной или плетневой брустверной стенкой и с одним или двумя опускными мостками со стороны, обращенной к стене. Эти мостки опускались сверху на стену, и по ним осаждающие, предварительно уничтожив защитников стены, переходили на последнюю.
Для устойчивости башни ее основание делалось в 1/3 высоты. Башня перевозилась на катках по постланным доскам с помощью рычагов, талей, зубчатых колес  и пр., на неровной местности и по насыпным террасам их доставляли на место в разобранном виде и там собирали.
Изобретателем Гелеполей считают не совсем правильно Димитрия Полиоркета, построившего такую башню при осаде Родоса в 304 г. до н. э., причем башня его достигала, по свидетельству некоторых писателей, 40 с лишним метров.
В военной истории случаи применения Гелеполей известны, гл. обр., у греков и у римлян, но о них, как о подвижных башнях, под различными названиями упоминается и позднее, в полиорцетике (осадное искусство у древних народов) средних веков, вплоть до крестовых походов, во всех государствах Европы, в том числе и в России.
Известен случай постройки каменного Гелеполя Юлием Цезарем при осаде Марселя в 49 г. до Р. Х. для обеспечения правого фланга своих осадных работ.
Гелеполь эта была в 6 этажей, высотой 50 фт. и в 60 фт. от крепостной стены.