Мантелет — щит или тур больших размеров, употреблявшиеся до появления нарезного оружия при осадах для прикрытия работающих в головах сап при ведении ближних подступов. В древние века роль Мантелетов исполнял "мускул" (см. Винея).

На Руси применялись деревянные щиты, обвешанные сырыми кожами и поставленные на колеса; в щитах делались отверстия для стрельбы.

Тур длиной до 2,5 м и диаметром до 1,5 — 2.0 м, заполненный фашинами, шерстью и пр., был в наибольшем применении. Перекатывая его перед собой, постепенно отрывали подступы и продвигались к крепости. В настоящее время роль Мантелета играют различного рода щиты, бронетранспортеры и также танки, под прикрытием которых бойцы имеют возможность подходить близко к противнику.