Винея (vineae)— подступной крытый ход, осадная машина древних веков для устройства параллелей и подступов, служившая для подхода к стенам осажденного города. 

Винея представляла собой род остова легкого сарая на катках с двускатной или плоской крышей из плетней или досок, покрытой сырыми воловьими кожами или дерном против навесного поражения и зажигательных стрел; боковые стороны также одевались плетнями и обеспечивались от поражения.

Длина Винеи доходила до 5 м (16 фт.) при 2 м (2 фт.) ширины и высоты. В боковых стенах делались двери и бойницы для стрелков из лука.

По мере движения Винеи вперед, сзади приставляли другие Винеи, образуя длинный крытый ход, прототип покрытых сап.

В голове Винеи шла Винея больших размеров с наклонным щитом впереди, называвшимся "мускул», игравшая роль мантелета в туровых сапах с помещенным внутри тараном.