Метательные машины — машины, применявшиеся в древние и средние века при осаде городов или в полевом бою и являвшиеся артиллерией тех времен. В зависимости от механизма, приводившего в действие эти машины, они делились на невробаллистические и баробалистические.

Первые применялись в основном в древние века и приводились в действие пучком скрученных жил, откуда и само название. Вторые применялись в средние века; у них тяжелый груз, в виде противовеса, приводил в быстрое движение качающийся рычаг, длинное плечо которого при этом бросало снаряд. По роду действия метательные машины делились на прицельно-действующие (балисты, аркобалисты, скорпионы, бриколи) и действующие навесно (катапульты, онагры, требюше, фрондиболы). В зависимости от мощности машины снаряд (камень, стрела) бросался на дистанцию до 1 км. Метательные машины применялись до XV в. включительно ввиду несовершенства огнестрельного оружия того времени, а последний раз — в 1601 г. при осаде Остенде.

В Первую Мировую войну 1914 - 18 гг. Метательные машины небольших размеров применялись для бросания в окопы противника ручных гранат.