Осадные башни — специальные осадные машины в виде деревянных башен на катках, применявшиеся в древние и средние века при осадах укрепленных городов и замков. К ним относятся гелеполи греков, римские turres ambula — toriae, французские бастиды, русские острожки (см. Острог) и др.