Цоллер – генерал баварской службы; в 30-х годах XIX столетия предложил систему 2-станинных полевых лафетов, перешедшую затем в Пруссию, Австрию и Россию и державшуюся до введения железных лафетов (в 60-х г.). 

В системе Цоллера достаточная поворотливость достигнута удалением шворня от передков оси и уменьшением диаметра передних колес, а гибкость – конический формой шворневой воронки. 

Зарядный ящик – 4-колесный; передок к нему – одинаковый с лафетным.