Яфимович, Николай Матвеевич, генерал-адъютант, генерал-от-артиллерии, родился в 1805 году.

Воспитание Яфимович получил в Пажеском корпусе, по окончании которого (20-го апреля 1823 г.) был произведен в прапорщики и назначен в легкую № 3 гвардейскую конную артиллерию, в которой прослужил более десяти лет.

За это время он участвовал в Польской кампании 1831 г. и за штурм г. Варшавы получил ордена Св. Анны 4-й степени, Св. Анны 3-й степени с мечами и бантом и Св. Владимира 4-й степени.

В 1835 году Яфимович был произведен в полковники, а спустя три года назначен командиром 6-й конноартиллерийской бригады. В 1843 году он был пожалован флигель адъютантом и получил прусский орден Св. Иоанна Иерусалимского, а в следующем году орден Св. Георгия 4-й степени.

Дальнейшая служба его протекала так: в 1848 году он был произведен в генерал-майоры, с назначением в свиту Е. И. В. и с зачислением по полевой конной артиллерии; в 1856 году—произведен в генерал-лейтенанты, а в 1862 г. — в генерал-от-инфантерии.

Кроме перечисленных орденов, он имел высшие ордена до ордена Св. Александра Невского включительно.

Скончался Яфимович в 1874 г.