Энгельгардт, Федор Христофор Антонович, подполковник Смоленского драгунского полка, брат известного директора Царскосельского лицея Б. А. Энгельгардта, родился в 1762 г. и происходил из российских дворян.
На службу Энгельгардт поступил капралом в лейб-гвардии Преображенский полк 25-го июня 1781 г.
Назначенный в следующем году флигель-адъютантом капитанского ранга в штаб князя Гр. Ал. Потемкина, Энгельгардт неоднократно был командирован курьером от Кабинета и Иностранной коллегии в Германию и Англию.
В 1784 г. Энгельгардт был назначен генерал-аудитор-лейтенантом премьер-майорского ранга, переименован в апреле того-же года в генерал-адъютанты и определен в Смоленский драгунский полк, в котором 1 января 1786 г. был произведен в подполковники.
Посланный в январе 1787 г. на Кавказскую линию в войска, состоявшая под командою генерал-поручика П. С. Потемкина, Энгельгардт сражался с горячевцами за р. Тереком, после чего принял участие во второй турецкой войне Екатерининского царствования и находился при покорении городов Бендер и Килии, в сражении с турецким флотом на Дунае и в штурме и взятии Измаила.
В 1792 г. Энгельгардт сражался в Литве против поляков.
В мае 1794 г., командуя отдельным корпусом, он разбил польских мятежников при местечке Белом, в октябре участвовал в сражении с поляками при Мацеиовицах и при взятии в плен Костюшки со всем штабом, в ноябре при штурме Праги (предместье Варшавы) и при защите Варшавского моста.
В 1795 г. определением Государственной военной коллегии Энгельгардт был уволен от службы за слабостью здоровья бригадиром и скончался в 1831 г.