Эсаулов, Евгений Павлович, генерал-лейтенант, совещательный член артиллерийского комитета главного артиллерийского управления, дворянин С.-Петербургской губернии, родился в 1812 г.

Службу начал в Михайловском артиллерийском училище, куда был определен 27-го декабря 1827 года.

Произведенный вместе с тремя другими уносными фейерверками, салютовавшими государю в Царском Селе по случаю рождения Великого князя, Николая Николаевича 27-го июля 1831 г., в прапорщики артиллерии, Эсаулов, по приказу генерал-фельдцейхмейстера, был оставлен при училище для слушания высших офицерских классов, по окончании которых, 3-го февраля 1834 г., Высочайшим приказом был переведен во 2-ю легкую роту 1-й полевой артиллерийской бригады, с прикомандированием к образцовой пешей батарее.

Пожалованный в подпоручики 23-го июля того же года, он в октябре был командирован к 1-й артиллерийской бригаде для испытания фронтовой службы, а, вслед затем послан в Сестрорецкий оружейный завод для усовершенствования в практической части.

В 1836 г. Эсаулов был назначен в Сестрорецкий оружейный завод для приобретения сведений по управлению гидравлическими сооружениями. Занимаясь там, он уже в чине поручика был переведен за огличие в лейб-гвардии 2 артиллерийскую бригаду подпоручиком, с назначением помощником (1838 г.) к генерал-майору Аммосову при устройстве в возобновленном Зимнем Дворце пневматического отделения и в награду за успешное ведение дела Эсаулов 20-го марта 1839 г. был пожалован орденом св. Станислава 3 ст., награжден годовым окладом содержания и золотою медалью в память возобновления дворца.

31-го июля того-же года Эсаулов был назначен для производства работ по приведению в надлежащее устройство гидротехнической части при Сестрорецком оружейном заводе, а в ноябре произведен в поручики.

По расформировании ружейной № 2 батареи, Эсаулов поступил в батарею № 3 и приказом от 3-го сентября 1842 г. был отчислен от Сестрорецкого оружейного завода, причислен к лейб-гвардии 1-й артиллерийской бригаде и командирован в образцовую пешую батарею для изучения фронтовой службы.

В феврале 1847 г. Эсаулов был прикомандирован к штабу генерал-фельдцейхмейстера и в декабре того же года произведен в штабс-капитаны. Вслед за этим, по приказанию генерал-фельдцейхмейстера, он был назначен членом и правителем дел особой комиссии по производству на Сестрорецком заводе опытов над машинною заваркою и разработкой ружейных стволов.

В феврале 1848 г. капитан Эсаулов был назначен исправляющим должность штаб-офицера по искусственной части Сестрорецкого завода, а в 1850 г. произведен в полковники.

В июле 1854 г. Эсаулов был назначен по особым поручениям к инспектору оружейных заводов, а через год членом комитета об улучшении штуцеров и ружей.

В 1857   г., по Высочайшему повелению, он был командирован на Кавказ для главного наблюдения за успешным введением там нарезного ружья и для указания правил цельной стрельбы, сбережения и введения правильных способов, починки этого ружья и устройства в Тифлисе чашечной мастерской с пулями Минье.

Занимаясь поверкою успехов прицельной стрельбы в войсках, собранных за Кубанью, Эсаулов постоянно находился в районе военных действий и 5-го октября 1859 г. участвовал при отражении гарнизоном Шавдонского укрепления от нападения горцев.

Оставаясь на Кавказе до 1864 г., Эсаулов настолько успешно исполнил возложенное на него поручение, что командующий Кавказскою армией в отзыве военному министру засвидетельствовал, что "деятельности генерал-майор Эсаулова мы много обязаны, если стрелки Кавказской армии оказали весьма важные услуги при покорении как восточного, такт, и западного Кавказа».

По возвращении из командировки Эсаулов был причислен к главному артиллерийскому управлению и назначен совещательным членом оружейной комиссии временного артиллерийского комитета, где оставался и после переименования этого комитета сначала в технический комитет главного артиллерийского управления, а потом в артиллерийский комитет.

В апреле 1872 г. был произведен в генерал-лейтенанты.

Скончался он в последних числах марта 1888 года.