Шелехов, Петр Осипович, надворный советник, картограф Главного Правления училищ, родился в 1741 г.

Сын обер-офицера Шелехов в 1773 г. был командирован на фрегате "Св. Марк» в плавание от Кронштадта до Любека и обратно.

В течение 1774 г. Шелехов служил на брантвахтенном боте на Черной речке, а потом был командирован сухим путем в Архангельск, откуда вернулся обратно в Кронштадта с эскадрой на корабле № 57, впоследствии "Азия».

С 1776 по 1778 г. он плавал сначала на корабле "Св. Исидор» от Сескора до Кронштадта, а потом служил на брантвахтенном фрегате "Парос»; в 1778 г. снова отправился сухим путем в Архангельск, а по возвращении оттуда на корабле "Твердый» с эскадрой в Кронштадт был переведен в Петербург, в команду галерного флота, и произведен в штурманы.

Прослужив в Петербурге только год, он в 1780 г. снова был переведен в Кронштадт, и отправлен в плавание до Ливорно и обратно на корабле "Св. Исидор».

С этого времени вплоть до 1790 г. Шелехов находился почти все время в плавании — сначала на корабле "Вышеслав», потом на галере "Тихвин» и наконец на галере "Хитрой»; во время командование его этой последней русская флотилия от Роголева острова направилась к островам Коргессарии и Питкоссарии и здесь имела стычку с шведским гребным флотом, во время которой Шелехов был ранен и потерял правый глаз.

После этого в 1799 г. Шелехов вернулся в Петербург, и был отправлен к генерал-губернатору Белорусской губ., который поручил ему сделать промер Западной Двины от с. Дорогунова до Риги; описать берега и представить данные, по которым можно было бы судить о пригодности Двины для судоходства. Блистательно выполнив поручение и приготовив два атласа, он в 1791 г. был командирован в резервную эскадру гребного флота на яхту "Св. Екатерина». Но частые недомогания и расстроенное здоровье не позволили ему долго оставаться здесь, и уже в июле он уехал в Петербург, где и вышел в 1793 г. в отставку в чине секунд-майора.

Еще в 1786 г., будучи на военной службе, Шелехов имел частную работу в географическом отделе при комиссии по Учреждению Училищ, а после своей отставки, по представлению заведовавшего отделом по составлению ландкарт для народных училищ, он окончательно перешел сюда на службу; здесь он сначала заведовал книжным складом при комиссии, а потом, когда отдел по составлению ландкарт и глобусов был реорганизован в географическую экспедицию, был назначен главным заведующим.

В 1804 г. он был назначен главным географом, но, не успев занять эту должность, скончался.