Вейсенштейн (Пайда, Белый камень), уездный город Эстляндской губ.

В 1214 г., во время похода на Чудь, новгородцы (кн. Мстислав Удалой) разорили в числе других городов и Вейсенштейн.

В 1558 г., после взятия Нарвы и Дерпта, русские овладели Вейсенштейном.

В 1560 г. русский главнокомандующий князь Андрей Михайлович Курбский открыл кампанию против ливонцев наступлением от Дерпта к Вейсенштейну.

Под городом русские разбили немецкий отряд и от пленных узнали, что магистр, выйдя из Ревеля, расположился в 50 вер. от Вейсенштейна среди болот у Верпелена. Курбский, отойдя от Вейсенштейна, стал переходить болото. Немцы стояли неподвижно на обширном поле, имея 4 пеших и 5 конных полков. Выждав наступления "белой ночи", Андрей Михайлович Курбский атаковал немцев.

Неприятель бежал, понеся огромные потери.

В конце 1572 г. русские вновь подошли к Вейсенштейну и, после подготовки артиллерийским огнем, 1 января 1573 г. пошли на штурм и овладели крепостью. Тут погибли Малюта Скуратов и Бельский.

В 1587 г. осаждал Вейсенштейн Понтус-де-ла-Гарди; русский гарнизон упорно оборонялся, почему шведы принуждены были вести правильную осаду. 29 ноября гарнизон (1 т. чел.), получив право свободного выхода, передал крепость шведам и удалился в Россию.

По Ништадскому миру 1721 г. Вейсенштейн присоединен к России.