Давид Федорович (Феодорович), Святой князь Ярославский, принадлежал к смоленской ветви Мономахова дома.

Его отец, князь смоленский, а затем ярославский, Феодор Ростиславич Черный, был женат во втором браке на дочери татарского хана Мангу-Темира, принявшей православие и нареченной во Священном крещении Анною. От этого брака родились два сына: Давид и Константин.

После смерти Феодора Черного, последовавшей в 1299 г., старший сын, Давид, стал ярославским князем.

К сожалению, мы не имеем известий о том, как протекало время его 22-летнего княжения и какую роль играло ярославское княжество в происходивших тогда усобицах, борьбе сыновей Александра Невского и борьбе Твери с Москвой.

В 1321 г. Давид Феодорович скончался.

В 1463 г. были обретены его мощи одновременно с мощами его отца, Феодора Ростиславича, и его брата Константина. Память их празднуется Православной Церковью трижды в год: 5 марта, 22 июня и 19 сентября.