Юрий Семенович Анненков родился 1-го декабря 1849 г., † 8-го февраля 1885 г. 

Поступив в 1867 году на историко-филологический факультет С.-Петербургского университета, Анненков посвятил себя изучению славяноведения и на 4-м курсе получил золотую медаль за сочинение: «Иоанн (Ян) Гусс. Обзор его чешских сочинений». 

Значительная часть этого труда была впоследствии напечатана в «Журнале Министерства Народного Просвещения», под заглавием: «Чешские сочинения Гуса и время их написания. Библиографические разыскания». 

По окончании в 1871 г. курса со степенью кандидата, Анненков был оставлен при университете для приготовления к профессорскому званию, но недостаток средств заставил его принять учительскую должность и позволял уделять науке только немногие досуги. 

Он преподавал русский язык и словесность в Смольном институте, училище правоведения и педагогическом классе Павловского института. 

В 1877 и 1878 годах Анненков напечатал в «Страннике» две статьи: «Сказание о чешском святом Иоанне Непомуке» и «Гусситы в России в XV и XVI столетиях»; много рецензий его было помещено в «Журн. Мин. Нар. Просв.», «Славянском Сборнике» и в «Известиях Славянского Благотворительного Общества». 

Занимаясь педагогическою деятельностью, Анненков вместе с тем неустанно работал над изучением сочинений Петра Хельчицкого, знаменитого чешского писателя XV века, для чего неоднократно ездил в Прагу. 

К сожалению, исследование, за смертью Анненкова, осталось неоконченным; смерть помешала ему также довести до конца готовившееся к изданию главное сочинение Хельчицкого «Сети веры» с подробным изложением по главам на русском языке.