князь Юрий Алексеевич Долгоруков начал службу в 1627 году стольником и в 1643 году был уже воеводой в Веневе.

В 1645 году, после воцарения Алексея Михайловича, был послан в Дубровну приводить к присяге стоявшие там войска.