Друцкий, князь Феодор Семенович, упоминается с 1577 года, когда в звании головы участвовал под начальством воеводы князя Лыкова в походе под Колывань; в 1581 году был осадным воеводою в Белой; в 1582 году мы находим его на воеводстве в Туле; в 1584 и 1585 годах был первым воеводой в Мценске; в сентябре того же 1585 года был переведен на воеводство в Серпухов; в 1587 году был воеводой и наместником в Орле, в 1591 году в Туле, в 1592 году в Крапивне.

В 1598 году, вследствие вестей о нашествии крымских татар, князь Друцкий был послан к Тульской засеке с стрельцами и отрядами мордвы, потом оттуда ходил на помощь Каширской засеке и принимал участие в походе против крымских татар; в 1599 году Друцкий был объезжим головой от огней в Москве, в 1601 году снова был там же, а в 1602, 1603 и 1604 годах — первым воеводой в Почепе.

См. также статью: "Друцкие, князья"