Щербатов, Константин Осипович, князь, боярин, воевода, старший сын кн. Осипа Ивановича, в первый раз упоминается, в чине стольника и в должности ратного воеводы, находящегося на службе в Смоленске, в полку у своего отца.
В конце 1666 г. он был послан усмирять взбунтовавшихся под знаменем Брюховецкого, переяславских казаков и в апреле следующего года разбил один их отряд под Почепом, затем в июне — другой отряд под Новгородом-Северским, после чего повернул обратно, по пути к Трубчевску, разоряя села и деревни.